用于水果采摘的視覺引導機器人尚未進入主流商業應用，但作為不久的將來的解決方案顯示出強大的潛力。顧名思義，視覺引導機器人本質上就是由先進視覺系統引導的機械臂。
這與典型的工業機器人的不同之處在于，許多機器人被編程為一遍又一遍地執行相同的重復運動。確實利用視覺系統的工業機器人通常旨在解決對象方向的微小變化，或解決機器人焊接中的焊縫跟蹤等問題。視覺引導機器人實際上將機械臂作為應用程序的核心部分。
機器人水果采摘的技術障礙
水果采摘應用對于機器人來說具有挑戰性。并非每塊水果看起來都完全相同，有些可能已經成熟，而另一些則可能不同，并且戶外條件每天都在變化。本質上，成像功能仍然是使用視覺引導機器人實現機器人采摘水果的障礙之一。
就機器人采摘而言，低效的照明，遮擋或不正確的距離估計一直是主要的限制因素。研究人員正在努力尋找2D，3D，NIR和高光譜視覺解決方案的正確組合，從而率先實現可靠的水果采摘。
機器視覺在采摘水果中的作用
機器視覺在實現各種水果采摘中發揮著重要作用，將多個成像傳感器包裝到一個機器人系統上，可以進行成像，以實現更靈活的機器人運動。
一種有前途的組合包括2D RGB視覺和3D視覺技術，可為機器人提供重要的位置和深度指導。借助此信息，機器人不僅可以檢測櫻桃的存在和方向，還可以確定搖動櫻桃樹以收獲櫻桃的位置。
機器視覺是該系統的重要組成部分。在緊湊的空間中，如果沒有多個視覺流以及圖像處理功能的能力，就不會有摘水果的視覺引導機器人。
從早期開始，視覺引導機器人就在專門的工業環境中取得了長足的進步。隨著新的商業應用即將出現，創新的步伐也在不斷加快。如果您在這方面有需求，盈泰德科技十分歡迎您通過聯系方式了解咨詢！
