自動售賣機中有兩種飲料，一種是可樂，一種是雪碧，分別對應一個按鈕。當客戶需要哪一種飲料時，就按哪一個按鈕，然后相機拍照識別、定位飲料，發送坐標給機器手，機器手抓取送給客戶。
- 檢測難點
背景反光可能對拍照有影響；放置飲料的箱子太大，可能打光無法做到完全均勻，可能有些地方過暗，有些地方過曝。
- 檢測要求及結果
要求識別一箱飲料中哪些是可樂，哪些是雪碧，并且要定位它們的坐標位置，發送給機器手。
我們通過在可樂瓶蓋上面貼上貼紙來區分兩種飲料，相機首先先找到圓，然后檢測圓里是否有斑點。如果有，則為可樂；如果沒有，則為雪碧。下圖為實驗結果及坐標：
箱子中的雪碧和可樂全部準確而快速的定位到了，準確率接近99.9%。
- 總結
通過以上測試可以說明，我們的視覺檢測系統通過深入研究圖像的處理算法，其中包括圓和斑點查找等，可以很好的判斷出飲料的種類和定位飲料的坐標，并且速度快，準確率高，而且該方法還可以用于其他行業對物體進行定位的項目中。
如果你的工業生產線中，可能需要用得上類似的機器視覺識別方面的技術，那么不妨和我們盈泰德科技聊聊，我們會先根據你的需求分析，免費從一個專業的角度來給一個合適你的方案，然后再聽取你的意見，即使沒達成合作，我們也希望能多認識個朋友。
