在工業上,機器人完成重復性工作已經很常見了,但是無序的應用環境則要復雜得多。這就意味著機器人無法依靠設定好的程序繼續執行工作,而是需要對環境進行感知、分析,從而再做出判斷。

在沒有應用3D視覺之前,雜亂無章的工作任務通常是用傳統的工裝實現定位的。這種方式無法滿足不同產品使用一個工裝定位的問題。

先來看一個我們盈泰德科技的3D無序抓取視頻案例吧:

隨著電子行業的興起,工業生產中無序類的應用需求越來越多。為了解決這個問題,3D視覺就成為了最佳的選擇。專門針對散亂堆放的工件設計,來高效地完成3D智能抓取,來替代傳統的工裝夾具。
3D無序抓取方案(工業機器人無序精準抓取)-機器視覺_視覺檢測設備_3D視覺_缺陷檢測

使用3D無序抓取命令,可以做到:

檢測任何物體的每個位置和形狀;在盒子中檢測未分類的零件,用機器人將他們撿起來并送入生產機器;將盒子中每個檢測到的零件的位置發送給機器人。

通過3D匹配,可以只用1個3D傳感器來配置之前的任何對象的形狀和位置。

 

因此,可以用來無序抓取復雜形狀的零件,目前在這些方向上,得到了應用,如:

3D無序抓取方案(工業機器人無序精準抓取)-機器視覺_視覺檢測設備_3D視覺_缺陷檢測

 

多品種工件的機器人3D定位抓取上料

料框堆疊物體3D識別定位

復雜多面工件的柔性化3D定位抓取

大型物體3D定位抓取

工件的無序來料3D定位

多工序間機器人協作3D定位抓取

輸送帶上物體的快速3D定位抓取

噴涂機器人來料3D識別定位

大型設備的機器人裝配3D定位

3D無序抓取方案(工業機器人無序精準抓取)-機器視覺_視覺檢測設備_3D視覺_缺陷檢測

從生產和環境適應性的角度來講,未來幾年的發展方向對3D視覺有著更廣泛的需求。這要求3D相機能夠通過對工件3D數據的掃描,幫助機器人快速準確的找到被測零件并確認其位置,引導機械手準確抓取定位工件,從而實現工業機器人自動化生產線的柔性工裝。

而在應用拓展方面,除了智能抓取,當前,機器人3D視覺在自動化焊接、自動化切割、自動化裝配、自動化碼垛等方面也有廣泛應用。

盈泰德3D無序抓取系統的未來

盈泰德3D無序抓取系統還可以做到更多,我們會一直保持對它的更新迭代。

在未來,我們希望盈泰德3D無序抓取系統會應用各種工業領域中,踏實幫助更多的企業用更少的成本,實現智能化、自動化,讓更多企業輕裝上陣。